Прежде всего нужно наладить связь с  собой. Со своим внутренним миром. И со своим телом. Тогда  и с  окружающими людьми все будет хорошо. И вы сможете просто для себя все налаживать. Я вот сейчас очень стараюсь углубиться в  данный вопрос тоже. И читаю как раз про открытие манипура чакры . Это на специализированном сайте подано для изучения. И мне нравится этот подход. И понятно описано, для обычного человека.